ロボットピッキングデパレタイザーシステム(オリコン用)
yasecの6軸ロボット式デパレタイザーは、折り畳みコンテナ(オリコン)のピッキング・仕分け工程を自動化する産業用ロボットシステムです。
ロボットアームに3Dカメラを直接搭載しており、カメラ専用の架台が不要なため装置全体の高さを抑えた省スペース設計を実現。バラ積み状態のコンテナの積み高さをリアルタイムで認識し、上から順番に正確にピッキングします。
ハンド部には内開き機構を採用。荷姿に隙間のないオリコンであっても確実に把持できます。
材料の種類と個数の組み合わせはレシピとして事前登録が可能。作業者がレシピを選択・切り替えることで、ロボットが指示通りに対応する組み合わせをピッキングします。品種切り替えの段取りを大幅に削減し、現場の省人化・標準化を支援します。
本システムは食品工場への納入事例になります。
ロボットアームに3Dカメラを直接搭載しており、カメラ専用の架台が不要なため装置全体の高さを抑えた省スペース設計を実現。バラ積み状態のコンテナの積み高さをリアルタイムで認識し、上から順番に正確にピッキングします。
ハンド部には内開き機構を採用。荷姿に隙間のないオリコンであっても確実に把持できます。
材料の種類と個数の組み合わせはレシピとして事前登録が可能。作業者がレシピを選択・切り替えることで、ロボットが指示通りに対応する組み合わせをピッキングします。品種切り替えの段取りを大幅に削減し、現場の省人化・標準化を支援します。
本システムは食品工場への納入事例になります。
【概略仕様】
機械全般
・サイズ: 全長6316mm、全幅4579mm、全高2650mm(ロボット水平時)
・総重量(安全柵含む) 2,200kg
・電源仕様:200V,50Hz
・消費電力:主制御盤(下記装置用)14.0kW
デパレタイザー(10.0kW)
搬送コンベア(0.5kW)
オリコン反転機(3.5kW)
・圧縮空気:450NL/min(25A,0.6MPa)
・機器材質 ロボット本体:メーカー標準仕様
搬送設備:SUS304
反転装置:SUS304
安全柵:SUS304
制御盤・操作盤:SUS304
性能
・デパレタイザー
25s/1オリコン×10(1バッチ分)
・オリコン搬送コンベア
ワーク入りオリコンを同時に10カゴ分保有できます。
反転機との連動により反転機からのオリコン要求に対し供給/待機を自動制御します。
・オリコン反転機
25s/1オリコン×10(1バッチ分)
手動運転/連続運転/単動運転の制御方式を盤面セレクトスイッチで切り替えられます。
【ワーク】
ワーク情報:食品原料
ワーク荷姿:折り畳みコンテナ、ビニール袋二重梱包
外寸:597mm×397mm×H255mm
重量:20.5kg

| 業界 | 食品 |
|---|---|
| ワーク名称 | オリコン(食品原料入り) |
| 自動化内容 | ピッキング・仕分け自動化 |
| 搬送形式 | ローラーコンベア |
| 仕様 | 6軸ロボット+3Dカメラ |
| 製造年月日 | 2026年2月 |